CS12-CSP1-懒铲屎官的必备-动作感应自动逗猫神器

  上期回顾:无人机的完(悲)美(惨)世界 本期音乐:Flashlight 一个多事的五月,自从月初发布了一篇推送之后,整个五月份就如同我过去生命里经历的每一个五月份一样,是充满了各种事情,有句俗语叫“多事之秋” 我这是“多事之五月”。 具体我也不多说了,今天是5月31号,五月的最后一天,愿一切都伴随着六一的到来变得轻松切愉快。把一切重心都放在最重要的事情,最重要的人上。 既然是六一,就肯定少不了,萌娃和玩具。今天的题目把三折都聚集了在一起。兜兜+CSP1(原型代号)。 记得很多年前,刚开始拥有了兜兜(我家喵星代言人),为了逗她玩,实习完下了班会整天拿着一个橡胶小皮球扔来扔去,她会追着这球满屋子跑,当然,我也是满屋子的负责捡球和扔球,她只负责追,并不会和汪星人一样会叼回来给我。 于是,每次玩一圈回来,我比她累多了。 作为爱偷懒的铲屎官,我在想,有什么神器能让我不来回跑,也能逗着她呢? 果然一个神器出现了,红外激光笔。不记得从哪里得知,喵星人(绝对多数)对红外激光笔的红点点特别感兴趣,当然我家兜兜也不例外。 从此以后,我就可以高枕无忧,坐在沙发上,一笔定天下。只用动动手臂,来回移动红点点,兜兜就会满屋子的跑。 直到有一天,我觉得来回移动手臂也太累。于是,萌发了这样一个想法。 如果,有这样一种设备,能自动随机移动红外激光笔,就可以把手动挥舞激光笔这一步都省了,多美好的一件事(软件工程师的惯性思维,什么都应该自动化,能自动的绝对不手动,能手动的绝对不脚动,能脚动的,绝对不起身)。 后来在这边的Bed,Beth & Beyond 果然发现了这样一个宠物玩具,是这样子的: 但是,兜兜玩了大概五秒钟,放弃了,因为移动的速度太快,她根本跟不上(相信我,这个和她的体重真的无关)。 显得太机械化,太不随机。 于是,我开始另谋它径。 经过几天的研究,探索以及发现,我所需要的产品其实根本还不存在。 因为我心中完美的产品应该是能做到如下几点,1,它能自动激活开关;2,它能根据喵星人的移动速度来改变自身的移动速度,3,它能随机的改变它的路径。 这样,就跟接近人类的逗猫行为。 于是就横空出世了下面这个设备: 好吧。。。有点夸张,不是横空出世,是我辛辛苦苦从头到尾一花了2个多月做出来的。软硬件结合的作品。取名为:CSP1-Beta1.0 超级原始机型: 视频演示如下: 从2月份开始的这个项目,大概四月初完成了原始机型的硬件设计(也就是你现在看到的样子),接着继续完善了软件部分,提升了运动监测和随机移动的灵活性。 这是循序渐进的开发过程,之前有在朋友圈分享。 编程好的伺服: 伺服和红外线的整合: 和木质(板)基座的整合: 第一次测试: 4月底公司举行了每两个月一次的个人项目展示,我决定展示CSP1, 获得的现场效果还不错,大家都被我的项目给吸引了。 还有实习生提出了一些不错的改进建议。 当然,这个项目还有很多等待完善的地方,比方说,移动速度的监测,从而达到根据兜兜的移动速度而调节红外激光笔的移动速度,我希望在接下来的两个月里能抽出时间完成这些更改。 当然,最最重要的一点,我希望能集思广益,征集一个给力的产品名称。如果你有一个适合的名字,一经录用,我可以亲自为你制作一套原型机作为报答和补偿 🙂 代言人时间: 整篇都是代言人的时间,所以,今儿送上一些特别的东西。 下期预告:CS13-Elyria Pride Day – 美国的自愿者活动 本文地址:http://comeshare.net/hXm7Y 微信文章:http://bit.ly/1TPsknq 一切皆为CS原创,转载请注明! 从今起CS接受精彩原创文章投稿,有好的值得分享的原创,请毫不犹豫的在后台留下你的联系方式,或者直接发文到:charlescai930@yahoo.com

CS11-无人机的完(悲)美(惨)世界

上期回顾:CS10-如何利用RaspbeeryPi找回童年 (最近出门在外比较忙(懒),发布文章不及时,给大家道个歉。多图多视频预警!推荐WiFi下浏览) 无人机最近两年开始火起来了,之前其实也一直没有想过弄台无人机“玩”。因为觉得无人机的价格确实还是偏高,特别是高端的机型。 少则几百美元,大则上千甚至几千美元(在国内的话,就是便宜的几千人民币,好的上万或者几万人民币)。作为一款“玩具”,确实太贵了。直到后来,从多方面了解到,它不仅仅只是一个玩具,而是具备很强大的拍照和摄影能力的航拍利器。 我作为“特别业余”的爱好摄影者,怎么能不尝试这个新花样呢。 于是在入手一台DJI Phantom 3之后,我的业余生活又开启了一项全新的大门。 为什么是无人机的美丽/悲惨世界呢? 因为两点,首先,它带来的另类的美(鸟瞰)。其次,它带来的另类的摧毁(“炸机”)。 这就是它完好无损时候的样子(很是怀念): CS代言人兜兜仔细侦查着这外包装 继续拆包 Slo-Mo(慢动作)播放它的螺旋桨工作的状态 美丽世界: 从拥有无人机到现在才两个多月的时间,接着它卓越的航拍能力,从另类(鸟瞰)的角度拍摄了无数视频和照片,其中不乏一些特别美丽的作品,现分享给大家。 悲惨世界: 其实悲惨的世界并不是拍摄的东西悲惨,或者拍出来的效果悲惨,而是当无人机无情的坠毁(我们俗称“炸鸡(机)”)的那一瞬间,内心其实是感觉很悲剧的。 从拥有到最后差点彻底报废,仅仅只用了三次事故。 第一次事故(轻度): 损失:两个螺旋桨(一个正旋,一个反旋) 事故原因:降落失败从桌子直接掉落到地上。 事故总结:如果还没经验怎么降落,不要轻易的在狭小区域手动降落,而是应该找一个稍微大点点的区域让无人机进行自动降落。 第二次事故(中度): 损失:两个螺旋桨(一个正旋,两个反旋),至此,备用的螺旋桨就都已经用完 🙁 事故原因:在大风的情况下操控失败,撞上侧墙之后直接坠地。 事故总结:谨遵说明书的提醒,千万不要在大风(大雨,大雪,大雾)的情况下玩无人机!(No zuo no die) 第三次事故(重度): 损失:四个螺旋桨,两个螺旋桨保护架,一个马达,一个云减增马达。 事故原因:飞行到建筑物之后,失去信号,召回高度太低,直接撞上学校钟楼顶部,没有警察的帮助无法取回。 事故反思总结:失去信号返回高度一定要设得够高,因为这样能很大的程度确保Phantom3不会在回来的路上撞到大楼,就像我的情况一样,因为phantom3并不支持最新一代的那种障碍物自动躲避技术。 坠机的视频如下: 坠机的图片如下:   代言人时间: 下期预告:CS12- CSP1兜兜的玩具项目 本文地址:http://comeshare.net/cnc8F 微信文章:http://bit.ly/1NqVTsw 一切皆为CS原创,转载请注明! 从今起CS接受精彩原创文章投稿,有好的值得分享的原创,请毫不犹豫的在后台留下你的联系方式,或者直接发文到:charlescai930@yahoo.com